Bentuk sinyal terbagi menjadi dua yaitu:
- SINYAL DIGITAL
Hanya terdapat dua nilai: 0 atau 1, tinggi atau rendah, ya atau tidak, basah atau kering, bergerak atau berhenti, dan sebagainya.
- SINYAL ANALOG
Memiliki banyak nilai bukan hanya 2, seperti suhu ruangan sebesar 45 derajad celcius, ketinggian air sungai 5 meter, intensitas cahaya 78% dan seterusnya
CONTOH PERBEDAAN PENGGUNAAN SINYAL DIGITAL DAN ANALOG
| Contoh | Sinyal digital | Sinyal analog |
| Lampu LED | Nyala dan Mati | Tingkat kecerahan |
| Sensor Hujan | Basah atau Kering | Besaran curah hujan |
| Sensor Suhu | Panas atau Kering | Tingkat suhu |
| Motor DC | Berputar atau Diam | Kecepatan putaran |
